والیبال ساحلی نخستین بار توسط یگ گروه شش نفره از ساحل وایکی کی هاوایی شکل گرفت. کمیته تاریخی باشگاه قایرانی اوتریگو مکانی است که والیبال ساحلی در سال 1915 از آنجا آغاز شده است، اما توسعه و پیشرفت والیبال ساحلی در دهه 1920 در سواحل سانتامونیکا (کالیفرنیا) آغاز گردید. در سالهای آغازین والیبال ساحلی، در هر تیم 6 بازیکن بازی می کردند اما در دهه 1930، این تعداد به دو نفر در تیم کاهش یافت، ضمن آنکه بازیکنان اجازه آبشار زدن نداشتند. والیبال ساحلی در اروپا، اولین بار در سال 1927 در فرانسه بازی شد.

اولین مسابقه رسمی این رشته ورزشی در سال 1947 در سواحل کالیفرنیا برگزار گردید. چهل سال بعد فداراسیون جهانی والیبال (fivb) اولین دوره مسابقه های قهرمانی جهان در بخش مردان را در ساحل ایپانما (برزیل) برگزار نمود. تیم دو نفره اسمیت و استکلوس از ایالات متحده به مقام قهرمانی دست یافتند. شش سال بعد در سال 1993، اولین دوره مسابقات قهرمانی جهان این ر شته در بخش زنان در آلمریای اسپانیا برگزار شد.

والیبال ساحلی اولین بار در بازی های المپیک 1992، به عنوان یک رشته ی نمایشی در برنامه بازی ها قرار گرفت. از المپیک 1996 آتلانتا این رشته رسمیت یافت مسابقات آن در هر دو قسمت مردان و زنان برگزار شد. تیم دو نفره ی چارلز کیرالی و کنت استیفز از ایالات متحده برنده ی مدال طلای مردان و تیم دو نفره ای از برزیل قهرمان بخش زنان شدند.

فداراسیون بین المللی والیبال (fivb)، علاوه بر برگزاری مسابقه های قهرمانی جهان، همه ساله اجازه ی برگزاری مسابقه های بین المللی تحت عنوان تور جهانی را به بعضی از کشورهای متقاضی و واجد شرایط می دهد